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हर हर महादेव

सावन के पावन मास में भगवान शिव की कृपा आप पर सदा बनी रहे। हर हर महादेव!

Sacred Texts & ScripturesMultiple: Dhanvantari (Ayurveda)Shiva as Nataraja Dakshinamurti (Gandharvaveda)Vishvakarma (Sthapatyaveda)Rama Arjuna Kartikeya (Dhanurveda)Saraswati (all knowledge)Vasant Panchami (Saraswati Puja), Dhanvantari Jayanti (Dhanteras), Vishvakarma Puja, Guru Purnima

चार उपवेद: आयुर्वेद, धनुर्वेद, गान्धर्ववेद, और स्थापत्यवेद — वैदिक सहायक विज्ञानों की पूर्ण मार्गदर्शिका

चार उपवेदों की व्यापक मार्गदर्शिका — आयुर्वेद (स्वास्थ्य), धनुर्वेद (मार्शल आर्ट्स), गान्धर्ववेद (कलाएँ), स्थापत्यवेद (वास्तुकला) — उनकी उत्पत्ति, महत्व, और व्यावहारिक अनुप्रयोग।

By Sanatan Hindu23 August 20263 min readUpdated 23 August 2026Audio available

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The Four Upavedas: Ayurveda, Dhanurveda, Gandharvaveda, and Sthapatyaveda — Complete Guide to Vedic Auxiliary Sciences

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परिचय

उपवेद, या 'सहायक वेद,' अनुप्रयुक्त ज्ञान की एक गहन और परिष्कृत प्रणाली को दर्शाते हैं जो वैदिक ज्ञान के विशाल भंडार से उद्भूत हुई है। जबकि चार प्राथमिक वेद — ऋग्वेद, यजुर्वेद, सामवेद, और अथर्ववेद — आध्यात्मिक ज्ञान, ऋचाओं, और दार्शनिक सत्यों पर केंद्रित हैं, उपवेद इन शाश्वत सिद्धांतों को उन व्यावहारिक विज्ञानों में रूपांतरित करते हैं जो मानव स्वास्थ्य, रक्षा, सौंदर्यशास्त्र, और आवास को नियंत्रित करते हैं। परंपरागत रूप से, प्रत्येक उपवेद चार वेदों में से एक से जुड़ा हुआ है: आयुर्वेद (जीवन और दीर्घायु का विज्ञान) ऋग्वेद या अथर्ववेद से; धनुर्वेद (युद्ध और मार्शल आर्ट्स का विज्ञान) यजुर्वेद से; गान्धर्ववेद (संगीत, नृत्य, और प्रदर्शन कला का विज्ञान) सामवेद से; और स्थापत्यवेद (वास्तुकला, इंजीनियरिंग, और स्थानिक डिजाइन का विज्ञान) अथर्ववेद से। यह मानचित्रण केवल प्रशासनिक नहीं है बल्कि एक गहरी दार्शनिक सुसंगतता को दर्शाता है — प्रत्येक उपवेद अपने मूल वेद के विश्वदृष्टि को भौतिक क्षेत्र में विस्तारित करता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि मानव प्रयास का कोई भी पहलू वैदिक अंतर्दृष्टि से अछूता न रहे।

महत्व

उपवेदों का आध्यात्मिक महत्व वैदिक सिद्धांत के उनके मूर्त रूप में निहित है कि भौतिक और पवित्र अलग-अलग क्षेत्र नहीं हैं बल्कि एक ही दिव्य व्यवस्था (ऋत) की सतत अभिव्यक्तियाँ हैं। उदाहरण के लिए, आयुर्वेद केवल एक चिकित्सा प्रणाली नहीं है बल्कि शारीरिक सामंजस्य के माध्यम से आत्म-साक्षात्कार का एक समग्र विज्ञान है; इसके मूल ग्रंथ, चरक संहिता और सुश्रुत संहिता, स्पष्ट रूप से कहते हैं कि स्वास्थ्य का अंतिम लक्ष्य धर्म, अर्थ, काम, और मोक्ष के लिए एक स्थिर वाहन प्रदान करना है। धनुर्वेद, जिसे अक्सर केवल युद्ध प्रशिक्षण समझा जाता है, वास्तव में आत्म-महारत का एक अनुशासन है — धनुष (धनुस) केंद्रित मन का प्रतीक है, तीर निर्देशित इच्छा का, और लक्ष्य उच्च उद्देश्य का; धनुर्वेद संहिताएँ इस बात पर जोर देती हैं कि एक योद्धा का कर्तव्य (क्षत्रिय धर्म) धर्म की रक्षा करना है, जीतना नहीं। गान्धर्ववेद संगीत और नृत्य को योग का दर्जा देता है — भरत मुनि का नाट्य शास्त्र, जो गान्धर्ववेद में निहित है, घोषणा करता है कि नाट्य (नाट्य) पंचम वेद है, जो सभी वर्णों के लिए सुलभ है, और रस (सौंदर्यात्मक भावना) के माध्यम से दर्शक ब्रह्मानंद (परम आनंद) की झलक प्राप्त करता है। स्थापत्यवेद, मयमत, मानसार, और वास्तु शास्त्र जैसे ग्रंथों में संहिताबद्ध, उन स्थानों के निर्माण को नियंत्रित करता है जो मानव आवास को ब्रह्मांडीय लय के साथ संरेखित करते हैं — वास्तु पुरुष का मंडल ब्रह्मांड को सूक्ष्म जगत पर मानचित्रित करता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि प्रत्येक घर, मंदिर, और शहर आध्यात्मिक उत्थान के लिए एक यंत्र बन जाए। साथ में, उपवेद प्रदर्शित करते हैं कि सनातन धर्म केवल मंदिरों तक सीमित धर्म नहीं है बल्कि एक व्यापक सभ्यता ढांचा है जहां हर शिल्प, विज्ञान, और कला दिव्य तक पहुँचने का मार्ग है।

शुभ समय

उपवेदों का अध्ययन और अभ्यास आजीवन साधन (नित्य कर्म) हैं, न कि समयबद्ध अनुष्ठान। हालांकि, प्रत्येक के लिए पारंपरिक दीक्षा (विद्यारंभ) आदर्श रूप से उत्तरायण (जनवरी-जून) के दौरान, वसंत पंचमी, गुरु पूर्णिमा जैसे शुभ दिनों पर, या छात्र के उपनयन काल के दौरान शुरू की जाती है। दैनिक अभ्यास दिनचर्या (आयुर्वेद), संध्यावंदन से जुड़े व्यायाम (धनुर्वेद), ब्रह्म मुहूर्त में कला साधना (गान्धर्ववेद), और निर्माण के लिए ग्रह स्थितियों के साथ संरेखण (स्थापत्यवेद) का पालन करता है।

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आवश्यक सामग्री

✦पूर्व या उत्तर दिशा की ओर मुख किया हुआ स्वच्छ, शांत अध्ययन कक्ष

✦पारंपरिक ग्रंथ या प्रमाणित अनुवाद (चरक संहिता, सुश्रुत संहिता, धनुर्वेद संहिता, नाट्य शास्त्र, मयमत, मानसार)

✦गुरु मार्गदर्शन या परंपरा-आधारित निर्देश

✦आयुर्वेद के लिए: जड़ी-बूटियाँ, तेल, नाड़ी परीक्षण उपकरण, तांबे के बर्तन

✦धनुर्वेद के लिए: धनुष (धनुस), बाण, बांह रक्षक (हस्तघ्न), अंगुली रक्षक (अंगुलिय), अभ्यास लक्ष्य

✦गान्धर्ववेद के लिए: तानपुरा, तबला/मृदंग, बाँसुरी, झांझ, संकेतन पांडुलिपियाँ

✦स्थापत्यवेद के लिए: मापने की रस्सी (रज्जु), कम्पास, प्लम लाइन, लेवल, वास्तु मंडल आरेख

तैयारी के चरण

1गुरु वंदना करें और परंपरा से आशीर्वाद प्राप्त करें
2व्यक्तिगत पवित्रता (शौच) का पालन करें — स्नान, स्वच्छ वस्त्र, सुबह के अध्ययन के लिए खाली पेट
3ज्ञान की देवताओं के साथ वेदी स्थापित करें: सरस्वती, धन्वंतरि (आयुर्वेद), शिव नटराज रूप में (गान्धर्ववेद), विश्वकर्मा (स्थापत्यवेद), राम/अर्जुन (धनुर्वेद)
4प्रारंभिक प्रार्थनाएँ और प्रासंगिक वैदिक सूक्तों का जाप करें
5प्राणायाम और संक्षिप्त ध्यान के माध्यम से शरीर और मन को संरेखित करें
6पिछले पाठों की समीक्षा करें और गुरु के साथ शंकाओं का समाधान करें
7दिन के अभ्यास के लिए विशिष्ट सामग्री तैयार करें (जड़ी-बूटियाँ, वाद्य यंत्र, उपकरण, रेखांकन उपकरण)

चरण

1प्रत्येक सत्र की शुरुआत संबंधित उपवेद के मंगलाचरण (आह्वान) से करें — जैसे आयुर्वेद के लिए 'ॐ धन्वंतरये नमः'
2विज्ञान के क्षेत्र और उद्देश्य को परिभाषित करने वाले मूल सूत्रों या श्लोकों का पाठ करें
3गुरु मार्गदर्शन में एक अध्याय, प्रकरण, या अंग का व्यवस्थित अध्ययन करें
4व्यावहारिक अनुप्रयोग में संलग्न हों: आयुर्वेद के लिए नाड़ी परीक्षा; धनुर्वेद के लिए लक्ष्य भेदन अभ्यास; गान्धर्ववेद के लिए स्वर साधना और ताल अभ्यास; स्थापत्यवेद के लिए स्थल विश्लेषण और मंडल रेखांकन
5समर्पित पत्रिका (अन्वेषण पत्र) में अवलोकन दर्ज करें
6गुरु और सहपाठियों के साथ निष्कर्षों पर चर्चा करें (संभाषा) गहरी समझ के लिए
7फल श्रुति (अध्ययन का फल) श्लोकों और ऋषियों तथा देवताओं के प्रति कृतज्ञता (कृतज्ञ) अर्पित करके समाप्त करें
8सीख को दैनिक जीवन में एकीकृत करें: दिनचर्या, नैतिक आचरण, सौंदर्य परिष्कार, स्थानिक जागरूकता

मंत्र

Dhanvantari Mantra (Ayurveda Invocation)

ॐ नमो भगवते वासुदेवाय धन्वंतराये अमृतकलशहस्ताय सर्वामयविनाशनाय त्रैलोक्यनाथाय श्रीमहाविष्णवे नमः

Om Namo Bhagavate Vasudevaya Dhanvantaraye Amritakalashahastaya Sarvamayavinashanaya Trailokyanathaya Shri Mahavishnave Namah

अर्थ: Salutations to Lord Dhanvantari, the holder of the nectar pot, destroyer of all diseases, lord of the three worlds, the great Vishnu.

Dhanurveda Opening Verse (from Dhanurveda Samhita)

धनुर्वेदं प्रवक्ष्यामि यथोक्तं परमर्षिभिः । धर्मार्थकाममोक्षाणां साधनं परमं स्मृतम् ॥

Dhanurvedam pravakshyami yathoktam paramarshibhih. Dharmarthakamamokshanam sadhanam paramam smritam.

अर्थ: I shall expound Dhanurveda as taught by the supreme sages. It is remembered as the supreme means to dharma, artha, kama, and moksha.

Natya Shastra Mangalacharana (Gandharvaveda)

नमः शिवाय नमः शिवाय नमः शिवाय नमः शिवाय । नटराजाय नमो नमः सर्वज्ञानप्रदायिने ॥

Namah Shivaya Namah Shivaya Namah Shivaya Namah Shivaya. Natarajaya Namo Namah Sarvajñanapradayine.

अर्थ: Salutations to Shiva, again and again. Salutations to Nataraja, the bestower of all knowledge.

Vishvakarma Mantra (Sthapatyaveda Invocation)

ॐ विश्वकर्मणे नमः । विश्वकर्मा विश्वधाम विश्वस्य कर्ता भवति । तस्मै नमः परमेष्ठिने ॥

Om Vishvakarmane Namah. Vishvakarma Vishvadhama Vishvasya Karta Bhavati. Tasmai Namah Parameshthine.

अर्थ: Salutations to Vishvakarma, the architect of the universe, the abode of the cosmos, the creator of all. Salutations to the supreme lord.

Ayurveda Daily Prayer (Charaka Samhita Sutrasthana 1.1)

धर्मार्थकाममोक्षाणाम् आरोग्यं मूलमुत्तमम् । रोगास्तस्य अपहर्तारः श्रेयसो जीवितस्य च ॥

Dharmarthakamamokshanam arogyam mulamuttamam. Rogastasya apahartarah shreyaso jivitasya cha.

अर्थ: Health is the supreme foundation for dharma, artha, kama, and moksha. Diseases are the destroyers of this foundation and of the good life.

दिशानिर्देश

•गहन अध्ययन अवधि के दौरान ब्रह्मचर्य (ब्रह्मचर्य/संयम) बनाए रखें
•अपनी प्रकृति (प्रकृति) और मौसम के अनुसार सात्विक आहार का पालन करें
•आंतरिक एकाग्रता विकसित करने के लिए प्रतिदिन कम से कम एक घंटे मौन (मौन) का पालन करें
•सूर्य के साथ सोएँ और जागें (ब्रह्म मुहूर्त में जागरण, जल्दी सोना)
•नशीले पदार्थों, अत्यधिक संवेदी उत्तेजना, और हिंसक मनोरंजन से बचें
•विचारों, शब्दों, और कार्यों का दैनिक आत्म-परीक्षण (स्वाध्याय) करें
•सीख के फल को व्यक्तिगत उपयोग से पहले गुरु और परंपरा को अर्पित करें

करें

✓प्रत्येक उपवेद को श्रद्धा (आस्था) और विनम्रता के साथ अपनाएं, इसकी ऋषि उत्पत्ति को पहचानते हुए
✓सिद्धांत को अभ्यास के साथ एकीकृत करें — अनुप्रयोग के बिना ज्ञान बंजर है
✓गुरु-शिष्य परंपरा का सम्मान करें; प्राप्त ज्ञान पर लेखकत्व का दावा कभी न करें
✓अपने देश (क्षेत्र), काल (समय), और पात्र (व्यक्तिगत क्षमता) के अनुसार प्रथाओं को अनुकूलित करें
✓भविष्य की पीढ़ियों के लिए पारंपरिक ज्ञान का दस्तावेजीकरण और संरक्षण करें
✓अंतःविषय जागरूकता विकसित करें — उपवेद परस्पर जुड़े हुए हैं
✓ज्ञान का उपयोग सेवा (सेवा) और लोक कल्याण (लोक कल्याण) के लिए करें

न करें

✗पवित्र ज्ञान का व्यावसायीकरण न करें या इसे केवल करियर प्रशिक्षण तक सीमित न करें
✗उचित निदान (निदान) और गुरु पर्यवेक्षण के बिना आयुर्वेद का अभ्यास न करें
✗धनुर्वेद का उपयोग आक्रमण, अहंकार प्रदर्शन, या निर्दोषों को हानि पहुँचाने के लिए न करें
✗गान्धर्ववेद कलाओं को अनुचित सेटिंग्स में या केवल मनोरंजन के लिए प्रस्तुत न करें
✗अल्पकालिक लाभ या सौंदर्य सनक के लिए वास्तु सिद्धांतों का उल्लंघन न करें
✗उनके आंतरिक तर्क को समझे बिना परंपराओं को अंधाधुंध मिश्रित न करें
✗तकनीकी (व्यवहार) में महारत हासिल करते समय आध्यात्मिक आयाम (अध्यात्म) की उपेक्षा न करें

सामान्य गलतियाँ

•उपवेदों को वेदांगों (वेद के छह अंग: शिक्षा, कल्प, व्याकरण, निरुक्त, छंद, ज्योतिष) के साथ भ्रमित करना
•आयुर्वेद को केवल हर्बल चिकित्सा मानना, इसके आध्यात्मिक मनोविज्ञान और दर्शन को नजरअंदाज करना
•धनुर्वेद को धर्मिक ढांचे के बिना खेल तीरंदाजी या मार्शल आर्ट्स तक सीमित करना
•गान्धर्ववेद को केवल शास्त्रीय संगीत प्रदर्शन के बराबर मानना, इसके योगिक आधार को नजरअंदाज करना
•स्थापत्यवेद/वास्तु को अंधविश्वास या कठोर नियमों के रूप में लागू करना, ब्रह्मांडीय सिद्धांतों को समझे बिना
•प्रामाणिक संहिताओं और टीकाओं के बजाय असत्यापित आधुनिक पुस्तकों से अध्ययन करना
•प्रत्येक विद्या के लिए पूर्वापेक्षा शुद्धि (शुद्धि) और दीक्षा (दीक्षा) की उपेक्षा करना

क्षेत्रीय विविधताएँ

•केरल: सशक्त आयुर्वेद परंपरा (अष्टवैद्य परिवार), कलरिपयट्टु (धनुर्वेद से जुड़ा), सोपान संगीतम (गान्धर्ववेद), विशिष्ट वास्तु (तच्चु शास्त्र)
•तमिलनाडु: सिद्ध चिकित्सा (आयुर्वेद के समानांतर), सिलंबम (मार्शल आर्ट), कर्नाटक संगीत (गान्धर्ववेद), आगमिक मंदिर वास्तुकला (स्थापत्यवेद)
•महाराष्ट्र: पारंपरिक आयुर्वेद वैद्य, मरदानी खेल (मार्शल आर्ट), तमाशा/लावणी (लोक गान्धर्ववेद), वाडा वास्तुकला
•उत्तर भारत: यूनानी-आयुर्वेद संश्लेषण, गतका (सिख मार्शल आर्ट), हिंदुस्तानी संगीत, वास्तु जड़ों वाली मुगल-राजपूत वास्तुकला
•ओडिशा: जगन्नाथ परंपरा के साथ आयुर्वेद, पाइका अखाड़ा (मार्शल), ओडिसी नृत्य/संगीत, कलिंग मंदिर वास्तुकला
•बंगाल: कविराजी आयुर्वेद, लाठी खेल, बाउल/कीर्तन परंपराएँ, टेराकोटा मंदिर वास्तुकला

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

क्या उपवेद वेदों का हिस्सा हैं या अलग ग्रंथ?▾

उपवेदों को सहायक या उप-वेद माना जाता है (उपवेद का अर्थ है 'उप-वेद')। वे मूल वैदिक संहिताओं का हिस्सा नहीं हैं लेकिन परंपरागत रूप से कहा जाता है कि उन्हें उन्हीं ऋषियों या उनके शिष्यों द्वारा प्रकट किया गया था ताकि वैदिक सिद्धांतों को सांसारिक क्षेत्रों में लागू किया जा सके। कुछ परंपराएँ उन्हें पाँच (अर्थशास्त्र सहित) मानती हैं, लेकिन चार सबसे सामान्य वर्गीकरण है।

क्या कोई भी उपवेदों का अध्ययन कर सकता है, या जाति/लिंग प्रतिबंध हैं?▾

परंपरागत रूप से, अध्ययन वर्ण और आश्रम द्वारा शासित था — जैसे, धनुर्वेद क्षत्रियों के लिए, गान्धर्ववेद सभी के लिए खुला, आयुर्वेद ब्राह्मणों और वैश्यों के लिए, स्थापत्यवेद विश्वकर्माओं के लिए। हालांकि, आधुनिक समय में और कई समकालीन गुरुओं के अनुसार, ये विद्याएँ सभी सच्चे साधकों के लिए खुली हैं, बशर्ते वे उचित दीक्षा लें और अनुशासन का पालन करें। भगवद गीता (4.13) कहती है कि चार वर्ण गुण और कर्म के आधार पर बनाए गए थे, केवल जन्म के आधार पर नहीं।

क्या वास्तु शास्त्र स्थापत्यवेद के समान है?▾

वास्तु शास्त्र, व्यापक स्थापत्यवेद से व्युत्पन्न व्यावहारिक अनुप्रयोग नियमावली है। स्थापत्यवेद 'स्थापना' का व्यापक विज्ञान है — जिसमें ब्रह्मांड विज्ञान, ज्यामिति, प्रतिमा विज्ञान, नगर योजना, और अनुष्ठानिक वास्तुकला शामिल है। वास्तु शास्त्र विशेष रूप से भवन डिजाइन और स्थानिक व्यवस्था के नियमों पर केंद्रित है। उन्हें अक्सर एक दूसरे के स्थान पर उपयोग किया जाता है लेकिन स्थापत्यवेद मूल विज्ञान है।

आयुर्वेद योग और तंत्र से कैसे संबंधित है?▾

आयुर्वेद, योग, और तंत्र सन्निहित आध्यात्मिक विज्ञानों की एक त्रयी बनाते हैं। आयुर्वेद शारीरिक और मनोवैज्ञानिक आधार प्रदान करता है (त्रिदोष, धातु, मल, गुण), योग शुद्धि और आत्म-साक्षात्कार की पद्धति प्रदान करता है (आसन, प्राणायाम, ध्यान), और तंत्र अनुष्ठानिक और ऊर्जा ढांचा प्रदान करता है (मंत्र, यंत्र, चक्र, कुण्डलिनी)। वे समान आध्यात्मिक शरीर रचना (नाड़ी, चक्र, पंच महाभूत) साझा करते हैं और शरीर-मन एकीकरण के माध्यम से मोक्ष लक्ष्य करते हैं।

क्या सभी चार उपवेदों के पूर्ण मूल ग्रंथ उपलब्ध हैं?▾

चारों उपवेदों के पूर्ण मूल संहिता ग्रंथ वेदों की तरह संपूर्ण रूप में उपलब्ध नहीं हैं। हमारे पास बाद के शास्त्रीय संकलन हैं: चरक और सुश्रुत संहिता (आयुर्वेद), अग्नि पुराण अध्याय 249-252, वशिष्ठ धनुर्वेद, और नीतिप्रकाशिका जैसे बाद के ग्रंथों में धनुर्वेद के अंश; नाट्य शास्त्र (गान्धर्ववेद) सबसे पूर्ण है; मयमत, मानसार, समरांगण सूत्रधार (स्थापत्यवेद/वास्तु)। इन्हें उपवेद ज्ञान को संरक्षित करने वाले आधिकारिक स्मृति ग्रंथ माना जाता है।

क्या आधुनिक विज्ञान उपवेदों को मान्य कर सकता है?▾

आयुर्वेद (फाइटोकेमिस्ट्री, मनोदैहिक विज्ञान, सर्कैडियन जीव विज्ञान), स्थापत्यवेद (पैसिव सोलर डिजाइन, जियोमैंसी, अनुपात प्रणाली), और गान्धर्ववेद (संगीत चिकित्सा, न्यूरोएकॉस्टिक्स) के कई सिद्धांतों को वैज्ञानिक मान्यता मिल रही है। हालांकि, उपवेद एक अलग ज्ञानमीमांसा पर काम करते हैं — वे सूक्ष्म ऊर्जाओं (प्राण, मर्म, वास्तु पुरुष) को शामिल करते हैं जो वर्तमान उपकरणों द्वारा मापने योग्य नहीं हैं। मान्यता पारस्परिक होनी चाहिए: विज्ञान तंत्र को प्रकाशित कर सकता है, लेकिन उपवेदों के समग्र ढांचे को भौतिकवादी मापदंडों तक सीमित नहीं किया जाना चाहिए।

संदर्भ और पारंपरिक टिप्पणियाँ

•चरक संहिता, सुश्रुत संहिता, अष्टांग हृदय (आयुर्वेद)
•धनुर्वेद संहिता (वशिष्ठ कृत), अग्नि पुराण अध्याय 249-252, नीतिप्रकाशिका
•भरत मुनि का नाट्य शास्त्र (गान्धर्ववेद), अभिनवगुप्त की अभिनवभारती टीका
•मयमत, मानसार, समरांगण सूत्रधार, अपराजितपृच्छा, शिल्परत्न (स्थापत्यवेद/वास्तु)
•चरक संहिता सूत्रस्थान 1.1-1.42 (आयुर्वेद की परिभाषा और इसकी वैदिक उत्पत्ति)
•महाभारत, शांति पर्व (धनुर्वेद क्षत्रिय धर्म के रूप में)
•विष्णुधर्मोत्तर पुराण (कलाओं और वास्तुकला का अंतर्संबंध)
•सरस्वती रहस्य उपनिषद (गान्धर्ववेद ब्रह्म तक पहुँच का मार्ग)
•पारंपरिक गुरु-शिष्य परंपराएँ: अष्टवैद्य (केरल), त्रिवेंद्रम आयुर्वेद कॉलेज, कलरिपयट्टु गुरुक्कल, कलाक्षेत्र (कला), विश्वकर्मा स्थापति वंश